乡射礼盛行于先秦时期。每年春秋两季，各乡的行政长官乡大夫都要以主人的身份邀请当地的卿、大夫、士和学子，在州立学校中举行乡射礼。乡射礼的主持者，由一名德行卓著、尚未获得官爵的处士担任，称为"宾"。 射位设在堂上，箭靶称为"侯"，设在堂正南方三十丈远的地方。侯的左前方有一曲圆形的皮制小屏，供报靶者藏身之用，称为"乏"。弓、箭、算筹以及各种射具陈设在西堂。乡射礼的核心活动是射手之间的三轮比射，称为"三番射"。每番比射，每位射手都以发射四支箭为限。
第一番射侧重于射的教练。
司射将挑选出来的六名州学弟子搭配成三组，分别称为上耦、次耦、下耦，即所谓"三耦"。每耦有上射、下射各一名。司射先为三耦作射仪的示范:先将左足踩到射位符号上，面朝西，再扭头向南，注视靶心，志虑专一，再调整步武，最后开弓射箭。示范毕，上耦的两位射手上堂。按照司射的指教，上射先射，下射后射，如此轮流将各自的四支箭射完。接着，次耦、下耦上堂，如法比射。由于第一番射是习射，所以不管射中与否，都不计成绩。
第二番射是正式比赛，要根据射箭的成绩分出胜负。
参加者除三耦之外，还有主人、宾、大夫和众宾。主人与宾配合为一耦，主人担任下射，以示谦敬;同理，身份较高的大夫，也都与士一一配合为耦。先由三耦比射。射手像第一番射那样，轮流开弓射箭。如果射中箭靶，工作人员要"释筭"，就是放一支?筹到地上计数。三耦射毕，由宾与主人配合成的耦、大夫与士配合成的耦、众宾之耦先后上堂比射。比赛结果公布后，胜方射手要脱去左袖，戴上扳指，套上护臂，手执拉紧弦的弓，表示能射。负方射手则穿上左衣袖，脱下扳指和护臂，将弓弦松开。各耦射手先后上堂，负方射手站着喝罚酒，然后向胜方射手行拱手礼。
第三番射的过程与二番射相同，只是增加了音乐伴奏。
乐工演奏《诗经·召南》中的《驺虞》，乐曲的节拍，演奏得均匀如一。只有应着鼓的节拍而射中靶心者，才抽出算筹计数;否则，即使射中也无效。第三番射的比赛结果公布后，各耦射手顺序上堂，负方射手喝罚酒，并向胜方射手行拱手礼。三番射至此结束。
旅酬是射礼的余兴节目，堂上堂下的宾客遍饮酬酒，音乐或间或合，歌奏不已，尽欢而止。
