曹参听说汉相萧何去世了,告诉门客赶紧收拾行装,预言自己即将接替萧何之位。果不其然,很快朝廷的使者就来宣召曹参。曹参为相,住宅与官吏住所相近,那些官吏们每天饮酒唱歌,吵吵嚷嚷,曹参的侍从很讨厌他们,劝说曹参制止。可是曹参竟然取来美酒,唱歌饮酒,与官吏应和。这事引起了汉惠帝的不满,命曹参的儿子曹窋劝说。曹窋劝了父亲,反被父亲打了一顿。上朝时,汉惠帝责备曹参,曹参脱帽谢罪问:“您与高祖皇帝相比,谁更英武圣明?”惠帝说:“我哪敢跟先帝相比。”曹参又问:“您看我跟萧何谁更有才能?”惠帝回答:“你不如他。”曹参道:“陛下您想,高祖与萧何把天下的法律制度制定得那么明确,遵循现在的法令不改变,不是很好吗?”惠帝认可。
曹参去世了,百姓歌颂他:“萧何制定的法令,清楚明白;曹参接替萧何,也没有改变萧何的法令,实行清静无为的政策,百姓们都生活地很安定。”这就是成语“萧规曹随”的出处。